Controlando!!

Ueeee!!! Por fin controlamos velocidad, tiempo de ejecución de cada función...etc

El siguiente código hace que el cotxe se mueva durante 10 segundos recto, se pare durante 10 segundos y haga un giro hacia la derecha durante 10s, repitiendose el ciclo indefinidamente.

///////////////////////////////////////////////////////VARIABLES

//Nom pels diferents servos
int outpin0 = 0;
int outpin1 = 2;

//Diferents valors de tensió [0-255]
int val0 = 255;
int val1 = 0;

//Altres
int control =0;

/////////////////////////////////////////////FUNCIONS [de moviment]
void cotxet_run(int pin_esq, int pin_dreta, int atope)
{
analogWrite(pin_esq, atope);
analogWrite(pin_dreta, atope);
}
void cotxet_stop(int pin_esq, int pin_dreta, int parao)
{
analogWrite(pin_esq, parao);
analogWrite(pin_dreta, parao);
}
void cotxet_gir(int pin_esq, int pin_dreta, int atope, int parao)
{
analogWrite(pin_esq, atope);
analogWrite(pin_dreta, parao);
}

////////////////////////////////////////////////////////EJECUTANDO

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

cotxet_run(outpin0, outpin2, val0);
delay(10000);//delays necessaris xq no executi totes les funcions alhora [q físicament es tradueix com la divisió del valor de tensió als pins 0 i 2]
cotxet_stop(outpin0, outpin2, val1);
delay(10000);
cotxet_gir(outpin0, outpin2, val0, val1);
delay(10000);
}