- El cochecito establece la conexión bluetooth con el movil (módulo bluetooth) y detecta la alarma con el software del móvil (todavía sin desarrollar).
- Cuando se detecta el evento alarma se disparan los módulos de movimiento (en desarrollo en el apartado al otro lado del espejo) y de sonido, es decir, empieza a sonar la alarma del cochecito y empieza a moverse.
- Si detecta un objecto, esto viene controlado por el sensor de distancia (código del módulo de sensor de distancia), cambiará el movimiento para evitar el obstáculo (giros, velocidades, paradas...).
- Seguirá efectuando estos módulos hasta que se presione el pulsador (módulo pulsador) lo que hará que se paren los módulos de movimiento y sonido (paramos el cochecito y deja de sonar).
Toda esta descripción del código se puede ver de forma visual en la siguiente figura:
1 comentario:
Mb! Fa bona pinta. Ànim!
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