finalmente nos hemos decantado por hacer un prototipo de despertador con ruedas. Trataré de resumirlo brevemente:
- queremos conseguir obtener un despertador digital que en el momento que se active la alarma empiece a moverse, para ello tendrá unas ruedas laterales [actualizar poniendo dibujos] que le permitirá saltar de la mesita de noche y empezar a moverse por la habitación.
Hemos pensado el proyecto en dos fases de desarrollo:
- FASE 1: conseguir un prototipo básico de despertador digital cuya alarma inicie una secuencia de movimientos pseudoaleatoria que estará predeterminada en la placa wiring.
- FASE 2: ampliar el prototipo implementando el modo aprendizaje. Esto consistiría en que el despertador fuera capaz de aprender una ruta que debería seguir cuando sonara la alarma. Por ejemplo: salta de la mesita de noche y se dirige al lavabo.
FASE 1: simultáneamente a la lista de fases que ahora especificamos, debemos ir desarrollando un pequeño prototipo de pruebas de movimiento. Debemos ir incrementando el prototipo hasta que lo controlemos totalmente. (al otro lado del espejo)
1- Búsqueda de información
2- Investigación sobre despertador y coche teledirigido
3- Planificación y previsión del montaje del prototipo
4- Fin prototipo de pruebas de movimiento
5- Unión prototipo movimiento con despertador y coche teledirigido.
6- Pruebas del primer prototipo
Saludos!!!